Para llegar en coche desde Pamplona, salir de la ciudad por la autopista AP-15 (sin peaje en este tramo) en dirección «Imarcoáin» y tomar después la salida número 71, en dirección «Puente La Reina». Tomar después la carretera NA-6020, y justo antes de llegar al pueblo de Artajona, tomar el desvío a la derecha, señalizado como «Cerco de Artajona».
Hay a su disposición un gran parking gratuito. No está permitido entrar en la fortaleza en vehículo motorizado de ningún tipo.